Karina, eu tenho usado o Open Roberta Lab (https://lab.open-roberta.org/) e o resultado tem sido muito positivo.

Você consegue acessar pelo computador através do site e pelo aplicativo nos dispositivos móveis. Lá você conta com um simulador, onde consegue testar as programações feitas. 

A interface dele lembra o Scratch e o EV3 Classroom.

Além disso, se você tiver um kit EV3 na sua casa, dá para os alunos enviarem a programação direto do próprio dispositivo para o robô. 

Qualquer dúvida, fala comigo através do meu instagram: @jamesquefez

Espero ter ajudado.